GRUB (GRand Unified Bootloader) è un boot loader semplice da usare, perché configurato attraverso un normale file di configurazione (chiamato menu.lst e situato nella directory dove è presente grub, normalmente /boot/grub) (vedi figura)

Quando si istalla ubuntu, grub viene automaticamente istallato, in questo caso viene scelto come sistema predefinito ubuntu, se si vuole cambiare il sistema operativo che partirà in automatico o il tempo d'attesa, basta aprire il file grub e impostare a piacere. Per aprire questo file basta andare sul terminale e digitare il comando sudo gedit /boot/grub/menu.lst

A queso punto basta cambiare il numero del sistema operativo da far partire, per esempio se si vuol far partire windows e si trova nel boot nella posizione 4, immettere nel file questo numero(nella voce indicata come default), al prossimo riavvio il sistema sarà selezionato come predefinito.